Mezclar en un bowl la leche con la levadura y dejar reposar hasta que espume y aumente su volumen.
Colocar el fermento en una batidora; añadir el huevo y la mantequilla, y batir hasta integrar.
Incorporar el azúcar, la vainilla Sayes y la harina; continuar batiendo durante 15 minutos hasta obtener una masa suave.
Cubrir la masa y dejar reposar en un lugar cálido durante 1 hora o hasta que duplique su tamaño.
Estirar la masa formando un rectángulo y recortar las orillas para emparejar. Barnizar con mantequilla derretida y espolvorear la mezcla de canela con azúcar.
Enrollar la masa y cortar porciones del mismo tamaño (puedes ayudarte con un hilo).
Colocar los roles en una charola, dejando espacio entre ellos, y dejar reposar 15 minutos más.
Hornear a 160 °C durante 30 minutos o hasta que estén dorados.
